캐나다 로키 여행, 패키지랑 자유여행 중 뭐가 나을까요?

부모님 모시고 내년 여름에 캐나다 로키 여행을 계획 중입니다. 인원은 저와 부모님 이렇게 세 명인데요. 제가 운전은 할 수 있지만 해외 운전 경험이 없고, 산길이라 길 찾기가 피곤할까 봐 패키지여행을 알아보고 있습니다. 그런데 패키지는 일정이 너무 빡빡하고 쇼핑 센터 방문 같은 게 있을까 봐 걱정이 되네요. 반면에 자유여행으로 가자니 숙소 예약부터 렌트카, 식당 선택까지 제가 다 도맡아 해야 해서 부담이 큽니다. 부모님 연세는 60대 중반이신데, 체력은 보통이십니다. 혹시 부모님 모시고 로키 다녀오신 분들은 어떤 방식으로 다녀오셨는지 조언 부탁드립니다.