이탈리아 남부(포지타노, 아말피) 투어 vs 자유여행 고민입니다.

안녕하세요, 10월 말에 부모님 모시고 이탈리아 7박 9일 여행을 계획 중인 직장인입니다. 일정 중에 로마에서 출발하는 남부 여행을 넣고 싶은데, 일일 투어를 신청할지 아니면 렌터카나 대중교통으로 자유여행을 갈지 고민이 깊어지네요. 부모님 체력을 생각하면 전용 버스로 편하게 이동하는 일일 투어가 나을 것 같다가도, 남부의 아름다운 야경을 보며 포지타노에서 1박을 하고 싶은 마음도 큽니다. 투어는 일정이 너무 빡빡해서 수박 겉핥기식이 될까 봐 걱정되네요. 대중교통으로 가자니 기차 타고 살레르노나 소렌토에서 버스나 페리로 갈아타는 과정이 부모님께 너무 힘들지 않을까 싶고, 렌터카는 남부 해안도로 운전 난이도가 헬이라고 해서 엄두가 안 납니다. 혹시 비슷한 고민 하셨던 분들의 조언 부탁드립니다.