괌 여행할 때 렌트카 필수일까요? 고민되네요.

안녕하세요, 다음 달에 부모님 모시고 4인 가족이서 괌으로 3박 5일 여행을 갑니다. 숙소는 두짓타니로 예약해 뒀는데, 일정 중에 쇼핑 하루랑 남부투어 하루 정도 생각하고 있어요. 괌은 대중교통이 잘 안 되어 있어서 렌트카가 필수라는 글을 많이 봤는데, 운전 방향이나 주차가 까다롭지는 않은지 걱정입니다. 부모님이 계셔서 택시(한인택시 등)를 주로 이용할지, 아니면 그냥 전 일정 렌트를 할지 고민이네요. 혹시 렌트 없이 트롤리버스나 택시로만 다니신 분 계시면 의견 부탁드립니다! 비용 차이가 많이 날까요?