교토 당일치기 버스투어로 갈까요, 자유여행으로 갈까요?

오사카 숙소 기준으로 하루 시간을 내서 교토를 다녀오려고 합니다. 부모님과 저, 이렇게 3명이서 가는데 두 가지 방법 중에서 고민이 되네요. 첫 번째는 일일 버스투어 신청해서 편하게 버스 타고 가이드 설명 들으면서 기요미즈데라, 금각사, 아라시야마 코스로 도는 방법입니다. 동선 고민 안 해도 돼서 편할 것 같은데 시간이 조금 촉박할까 봐 걱정입니다. 두 번째는 한큐패스 사서 지하철이랑 버스 타고 저희끼리 여유롭게 다니는 방법입니다. 길 찾는 건 자신 있는데 부모님이 많이 걸으셔야 해서 체력적으로 힘들지 않을까 싶기도 하네요. 보통 부모님 동반 교토 여행은 어떤 쪽을 더 선호하시나요?