오사카 3박 4일 일정 피드백 부탁드립니다! (부모님 동반)

안녕하세요. 다음 달에 처음으로 부모님을 모시고 오사카 3박 4일 여행을 계획 중입니다. 부모님 체력을 고려해서 일정을 너무 타이트하게 짜지 않으려고 노력했는데요. 1일차에는 간사이 공항 도착 후 난바 숙소 체크인하고 도톤보리 가볍게 산책하며 도톤보리 강 크루즈를 탈 예정입니다. 2일차에는 아침 일찍 교토로 이동해서 청수사(기요미즈데라)와 금각사를 보고 오려고 하는데 하루에 두 곳 다 보는 게 무리일까요? 3일차에는 하루카스 300 전망대와 우메다 공중정원 중 한 곳을 가고 오렌지 스트리트 쇼핑을 생각 중입니다. 부모님이 온천을 좋아하셔서 근처 주택박물관이나 나니와노유 온천도 고려 중인데, 동선이 괜찮을지 조언 부탁드립니다!