북부 투어, 렌트카 대여해서 직접 가는 게 좋을까요? 투어가 나을까요?

부모님 모시고 4인 가족이서 사이판 여행 준비 중입니다. 일정 중에 북부 투어(만세절벽, 자살절벽, 새섬)를 넣으려고 하는데요. 운전하는 건 어렵지 않다고 들었는데, 투어 업체를 통해서 가이드 설명을 들으면서 가는 게 나을지, 아니면 그냥 오픈카 한 대 렌트해서 저희끼리 자유롭게 다니는 게 나을지 고민이 됩니다. 렌트카를 타면 원하는 곳에서 사진도 마음껏 찍고 시간 조절이 된다는 장점이 있고, 투어를 이용하면 길 찾을 걱정 없고 가이드님이 가족사진을 예쁘게 찍어주신다는 장점이 있을 것 같아서요. 다녀오신 분들은 어떤 방법을 더 추천하시나요?