스페인 남부 렌트카 여행 경로 추천 부탁드려요 (말라가 시작)

가족들과 함께 10월 초에 스페인 남부 렌트카 여행을 계획하고 있습니다. 운전은 남편과 제가 번갈아 가며 할 예정이고, 말라가 공항에서 차량을 인수하고 반납하는 일정입니다. 총 6박 7일 일정인데 대략적인 루트를 어떻게 짜야 효율적일지 고민입니다. 현재 생각 중인 도시는 말라가, 네르하, 프리힐리아나, 론다, 세비야, 그라나다입니다. 6박 동안 이 도시들을 다 도는 것은 무리일까요? 아이들이 있어서 너무 빡빡한 일정보다는 조금 여유롭게 남부의 정취를 느끼고 싶습니다. 특히 세비야와 그라나다에서 각각 2박씩은 하고 싶은데, 그렇다면 론다나 네르하 쪽은 당일치기로 훑고 지나가는 게 나을지, 아니면 아예 한두 도시를 제외하는 게 좋을지 렌트카 여행 해보신 분들의 생생한 조언을 기다립니다.